Bielizna jest tą częścią garderoby, której nie widać. Znajduje się ona pod ubraniem, dlatego zwykle oglądanie jej możliwe jest wyłącznie dla osób najbliższych.

W przypadku kobiet w grę zawsze wchodzi biustonosz i figi. Panowie zwykle ograniczają się tylko do bokserek albo slipów. Nie brakuje również bielizny nocnej, którą zakłada się do snu. Tutaj można wybierać piżamy lub koszulki nocne. Taka bielizna zwykle opracowana jest z bawełny i jest wygodna.
Innym nieco rodzajem bielizny jest tak zwana sexy bielizna. To raczej bielizna nie na co dzień, bo jest ona kosztowna i bardzo delikatna. W wielu przypadkach taka jest też bielizna, której stosuje się na co dzień. Wszystko zależy od tego, co kto lubi i w czym czuje się należycie. Taka bielizna bardzo w większości sytuacji jest w zdecydowanych kolorach i wykonanaprzygotowana jest w wielu przypadkach z koronki i innych stonowanych materiałów. Taka bielizna bardzo przemawia do wyobraźni facetów. Kupują ja panie, które pragną być trakcyjne dla swoich partnerów i takie, dla których bielizna nocna musi być atrakcyjna. Tego rodzaju wyroby zazwyczaj są dość drogie. Decydują o tym nie jedynie materiały, z jakich się je szyje, ale i jakość utworzenia. Poza tym taką bieliznę bardzo właściwiepoprawnie się nosi, więc jej cena w wielu przypadkach jest wielce uzasadniona. Taka bielizna może być idealny prezentem na różne okazje. Należy mieć jedynie pewność, że osoba, której pragniemy ją podarować będzie się w niej czuła dobrze i będzie chciała w niej chodzić. W przeciwnym razie prezent taki może być kompletnie nietrafiony.

Zobacz również: bielizna erotyczna.